<dependency>
  <groupId>us.ihmc</groupId>
  <artifactId>mecano-yovariables</artifactId>
  <version>17-0.12.1</version>
</dependency>

implementation 'us.ihmc:mecano-yovariables:17-0.12.1'

implementation("us.ihmc:mecano-yovariables:17-0.12.1")

libraryDependencies += "us.ihmc" % "mecano-yovariables" % "17-0.12.1"

@Grapes(
  @Grab(group='us.ihmc', module='mecano-yovariables', version='17-0.12.1')
)

<dependency org="us.ihmc" name="mecano-yovariables" rev="17-0.12.1" />

[us.ihmc/mecano-yovariables "17-0.12.1"]

'us.ihmc:mecano-yovariables:jar:17-0.12.1'