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<dependency org="org.talend.esb" name="sam-parent" rev="4.2.1" />
[org.talend.esb/sam-parent "4.2.1"]
'org.talend.esb:sam-parent:jar:4.2.1'
<parent> <groupId>org.talend.esb</groupId> <artifactId>esb-parent</artifactId> <version>4.2.1</version> </parent>