<dependency>
  <groupId>us.ihmc</groupId>
  <artifactId>ihmc-messager</artifactId>
  <version>0.1.7</version>
</dependency>

implementation 'us.ihmc:ihmc-messager:0.1.7'

implementation("us.ihmc:ihmc-messager:0.1.7")

libraryDependencies += "us.ihmc" % "ihmc-messager" % "0.1.7"

@Grapes(
  @Grab(group='us.ihmc', module='ihmc-messager', version='0.1.7')
)

<dependency org="us.ihmc" name="ihmc-messager" rev="0.1.7" />

[us.ihmc/ihmc-messager "0.1.7"]

'us.ihmc:ihmc-messager:jar:0.1.7'